Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
DEZEMBRO, 2023
Emanuel Pereira apresentou e discutiu no mês de dezembro de 2023 a sua dissertação efetuada sob orientação do Professor Miguel Bergano e do Professor António Navarro, no âmbito do Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações, Universidade de Aveiro, com o título “Ground System for LEO Radar in the C/X Bands”, relativa ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky
Referência:
[1] Emanuel Pereira, “Ground System for LEO Radar in the C/X Bands”, Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações, Universidade de Aveiro, Dezembro 2023
Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
DEZEMBRO, 2023
Diogo Silva apresentou e discutiu no mês de dezembro de 2023 a sua dissertação efetuada sob orientação do Professor Miguel Bergano e do Professor António Navarro, no âmbito do Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações, Universidade de Aveiro, com o título “Low-cost image communication systems solutions for satellites and unmanned aerial vehicles”, relativa ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky
Referência:
[1] Diogo Silva, “Low-cost image communication systems solutions for satellites and unmanned aerial vehicles”, Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações, Universidade de Aveiro, Dezembro 2023.
Artigo publicado em revista internacional revista por pares Remote Sensing (MDPI)
DEZEMBRO 20, 2023
No dia 20 de dezembro de 2023 foi publicado online o artigo “Wildfire Burnt Area Severity Classification from UAV-Based RGB and Multispectral Imagery” na revista international Remote Sensing (quartil 1), resultado do trabalho do Tomás Simes durante a sua Dissertação de Mestrado em Engenharia Mecânica no Instituto Superior Técnico, sob orientação da Profª Alexandra Moutinho e do Dr. Luís Pádua (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro).
Referência:
[1] Tomás Simes, Luís Pádua, Alexandra Moutinho, “Wildfire Burnt Area Severity Classification from UAV-Based RGB and Multispectral Imagery”, Remote Sensing, 16 (1), 30, 2024, https://doi.org/10.3390/rs16010030
Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
NOVEMBRO, 2023
Mariana Vinhas apresentou e discutiu no mês de novembro de 2023 a sua dissertação efetuada sob orientação dos professores Alexandra Moutinho e José Raul Azinheira no âmbito do Mestrado em Engenharia Aeroespacial do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com o título “Experimental Identification of the Eye FX-61 Flying Wing”, relativa à caraterização experimental da aeronave desenvolvida no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referência:
[1] Mariana Vinhas, “Experimental Identification of the Eye FX-61 Flying Wing”, Master’s thesis, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Novembro 2023, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/meaer21/dissertacao/1128253548923460
Apresentação e discussão de tese de doutoramento
JULHO, 2023
Maria João Sousa apresentou e discutiu no mês de julho de 2023 a sua tese efetuada sob orientação dos professores Alexandra Moutinho e Miguel Almeida no âmbito do Doutoramento em Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com o título “Cooperative Aerial Robotics and Artificial Intelligence for Wildfire Detection and Monitoring Systems”, relativa ao desenvolvimento de sistemas inteligentes para deteção e monitorização de incêndios efetuado no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referência:
[1] Maria João Sousa, “Cooperative Aerial Robotics and Artificial Intelligence for Wildfire Detection and Monitoring Systems”, tese de doutoramento em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, julho 2023.
Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
JUNHO, 2023
Tomás Simes apresentou e discutiu no mês de junho de 2023 a sua dissertação efetuada sob orientação da Prof.ª Alexandra Moutinho e do Dr. Luís Pádua (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro) no âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com o título “Wildfire Burnt Area Classification from Aerial Imagery”, relativa ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referência:
[1] Tomás Simes, “Wildfire Burnt Area Classification from Aerial Imagery”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, junho 2023, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec21/dissertacao/846778572214592
E-Poster apresentado na IWFC'23 – 8ª Conferência Internacional de Incêndios Florestais
JUNHO 16 a 19, 2023
O projeto Eye in the Sky marcou presença na 8th International Wildland Fire Conference – IWFC’23, que decorreu no Porto de 16 a 19 de junho de 2023, e onde foi apresentado um e-poster sob o título “Uso de balões de alta altitude para a gestão de incêndios florestais – um “satélite” dedicado a cada
grande evento de incêndio“.
Referência:
[1] A. Moutinho, M. Almeida, M.J. Sousa, D. Henriques, M. Bergano, “Use of high-altitude balloons for wildfire management – a dedicated “satellite” for each major fire event”, E-Poster, 8th International Wildland Fire Conference – IWFC’23, Porto, Portugal, junho 2023, https://eposters.site/2023_iwfc/2023/07/12/0215/
Apresentação e publicação de artigo na Expat'23 - 6ª Conferência Internacional Experiment@
JUNHO 05 a 07, 2023
O projeto Eye in the Sky marcou presença na 6ª Conferência Internacional Experiment@ – Expat’23, que decorreu em Évora de 5 a 7 de junho de 2023, e onde Dário Silva apresentou o artigo “Using high-altitude balloons for decision-support in emergency scenarios – a proof of concept on wildfire detection and monitoring“.
Referência:
[1] Alexandra Moutinho, Diogo Henriques, Nuno Ferreira, Dário Silva, Miguel Almeida, “Using high-altitude balloons for decision-support in emergency scenarios – a proof of concept on wildfire detection and monitoring”, 6th Experiment@ International Conference – Expat’23, Évora, Portugal, Junho 2023
Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
NOVEMBRO, 2022
Raquel Rocha apresentou e discutiu no mês de novembro de 2022 a sua dissertação efetuada sob orientação da Prof.ª Alexandra Moutinho e do Prof. José Raul Azinheira no âmbito do Mestrado em Engenharia Aeroespacial do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com o título “Longitudinal control of a tailsitter UAV”, relativa ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referência:
[1] Raquel Rocha, “Longitudinal control of a tailsitter UAV”, dissertação de mestrado em Engenharia Aeroespacial, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, novembro 2022.
Eye in the Sky - Utilização de balões de alta altitude para apoio à decisão na gestão de incêndios rurais
OUTUBRO, 2022
Assunto: Publicação de capítulo de livro
Capítulo do Livro | Páginas 181-186
https://doi.org/10.14195/978-989-26-2298-9_29
Resumo:
Os grandes incêndios ocorridos nos últimos anos em todo o Mundo têm mostrado que a gestão destes eventos torna-se muito mais difícil quando a extensão da área ardida ou a localização das frentes de incêndio, entre outras informações fundamentais para quem gere operações em teatro, não é conhecido. Além disso, o grande envolvimento dos meios de combate a incêndio muitas vezes desafia a operacionalidade do sistema de comunicações, tornando-o por vezes disfuncional ou com operacionalidade limitada. Esta foi uma realidade verificada em vários incêndios de grande dimensão, dos quais destacamos o incêndio de Pedrógão Grande ocorrido em Portugal em junho de 2017.
Conscientes da necessidade de melhorar a tecnologia operacional de monitorização de incêndios, foi desenvolvido o Projeto Eye in the Sky. A nossa abordagem neste projeto é projetar e desenvolver um kit fácil de implantar que pode ser lançado de qualquer lugar e atender a essas necessidades, fornecendo imagens aéreas de qualidade em tempo real dos incêndios florestais e garantindo comunicações de emergência. A solução proposta consiste em um balão de alta altitude que transportará um veículo aéreo não tripulado, voador, com dois tipos diferentes de cargas úteis de alto valor que atendem a essas duas funções específicas de recolha de imagens nas faixas visível e infravermelha e repetidor de comunicações. Os autores gostam de se referir à solução Eye in the Sky como um satélite dedicado a um incêndio específico.
Naturalmente, o desenvolvimento desta solução coloca vários desafios, nomeadamente ao nível do funcionamento operacional desta solução, da otimização da utilização do par balão/planador com o payload associado, da captação, deteção automática das imagens de incêndio e respetiva georreferenciação, e o sistema de comunicação entre a carga útil, a estação terrestre e os utilizadores no centro de comando. Os vários desafios que surgiram no desenvolvimento desta solução, bem como os desenvolvimentos atuais, são aqui expostos.
Referência:
[1] Moutinho, A.; Sousa, M. J.; Almeida, M.; Bergano, M.; Henriques, D.; Silva, Dário; Barbosa, D.; Nero, L.; Navarro, A. (2022) Eye in the Sky – Using High-Altitude Balloons for Decision Support in Wildfire Operations. In “Advances in Forest Fire research 2022”. ISBN:978-989-26-2297-2. Pp 181-186. http://dx.doi.org/10.14195/978-989-26-2298-9_29
Artigo publicado em conferência internacional IAC-22 - 73rd International Astronautical Congress - Paris, France
SETEMBRO 18, 2022
No dia 18 de setembro de 2022 foi apresentado o artigo científico [1] na conferência internacional IAC-22 – 73rd International Astronautical Congress – Paris, France ( SYMPOSIUM E2 – Title: 50th STUDENT CONFERENCE, Part 1), conferência direcionada ao espaço destinada a alunos de Mestrado e Doutoramento, que participam numa competição internacional de estudantes. Os autores desta publicação são Diogo Silva e José Eduardo Silva.
O artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de observação da Terra utilizando um Raspberry PI como plataforma de processamento de dados. A componente de detecção consiste numa antena VHF helicoidal quadrifilar, uma USB dongle software-defined radio (SDR) e um Raspberry Pi (RPI). O sistema tem como objectivo a implementação de um serviço meteorológico diário publicando nas redes sociais a atividade e o estado da atmosfera sobre Portugal e grande parte da Península Ibérica, Norte de África e áreas adjacentes.
O artigo está disponível online, com acesso livre, podendo ser consultado no endereço: https://iafastro.directory/iac/paper/id/72201/summary/
Referência:
[1] Diogo Silva, José Silva, “PINOAA: AN INDEPENDENT DAILY EARTH OBSERVATION SERVICE USING A RASPBERY-PI DATA PROCESSING PLATFORM “, 73rd International Astronautical Congress 2022 50th STUDENT CONFERENCE (E2) Student Conference – Part 1 (1)
Apresentação e publicação de artigos na ICPR 2022 – 26ª Conferência Internacional sobre Reconhecimento de Padrões
JUNHO 21 a 25, 2022
O projeto Eye in the Sky esteve presente na 26ª Conferência Internacional sobre Reconhecimento de Padrões – ICPR’22, que decorreu em Montreal, Canadá, de 21 a 25 de agosto de 2022. Uma sessão especial intitulada “Análise de Imagem para Monitorização Ambiental Florestal” foi coorganizada pela Investigadora Principal do Eye in the Sky, Alexandra Moutinho, na qual os estudantes António Nunes e Guilherme Antunes apresentaram os artigos “Rastreamento de incêndios florestais por asa voadora usando controlo visual e de gimbal” [1] e “Georreferenciação de Imagens Aéreas de Alta Altitude” [2], resultado das respetivas dissertações de mestrado.
Referências:
[1] António Peres Nunes, Alexandra Moutinho, José Raul Azinheira, “Flying Wing Wildfire Tracking Using Visual Servoing and Gimbal Control”, in: Rousseau, JJ., Kapralos, B. (eds) Pattern Recognition, Computer Vision, and Image Processing. ICPR 2022 International Workshops and Challenges. ICPR 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13644. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-37742-6_13
[2] Guilherme de Melo Antunes, Alexandra Moutinho, José Raul Azinheira, “Georeferencing High-Altitude Aerial Imagery”, in: Rousseau, JJ., Kapralos, B. (eds) Pattern Recognition, Computer Vision, and Image Processing. ICPR 2022 International Workshops and Challenges. ICPR 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13644. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-37742-6_18
Apresentação e discussão de dissertações de mestrado
JUNHO, 2022
António Nunes e Guilherme Antunes apresentaram e discutiram no mês de junho de 2022 as suas dissertações efetuadas sob orientação da Prof.ª Alexandra Moutinho e do Prof. José Raul Azinheira no âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com os títulos “Seguimento de alvos terrestres por asa voadora usando controlo visual e de gimbal” [1] e “Georreferenciação de Imagem Aérea” [2], relativas ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referências:
[1] António Nunes, “Flying Wing Ground Target Tracking Using Visual Servoing and Gimbal Control”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, junho 2022, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec21/dissertacao/565303595503521
[2] G. Antunes, “Georeferencing Aerial Imagery”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, junho 2022, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec21/dissertacao/565303595503520
Participação na EGU General Assembly 2022
MAIO 23 a 27, 2022
De 23 a 27 de maio, a Maria João Sousa participou na “EGU General Assembly 2022”, que decorreu em Viena (Áustria), em formato híbrido.
O evento anual foi organizado pela European Geosciences Union.
Resultou a seguinte publicação.
Referência:
[1] Sousa, M. J., Moutinho, A., and Almeida, M.: Building wildfire intelligence at the edge: bridging the gap from development to deployment, EGU General Assembly 2022, Vienna, Austria, 23–27 May 2022, EGU22-12432, https://doi.org/10.5194/egusphere-egu22-12432
Apresentação no 5º Encontro Nacional de Jovens Investigadores do LAETA
MAIO, 2022
O trabalho “Redes de sensores inteligentes descentralizadas para sistemas de deteção e monitoramento de incêndios florestais” desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky foi apresentado por Alexandra Moutinho no 5º Encontro Nacional de Jovens Investigadores do LAETA em maio de 2022.
Referência:
[1] M.J. Sousa, A. Moutinho, M. Almeida, “Decentralized Intelligent Sensor Networks for Wildfire Detection and Monitoring Systems”, 5º Encontro Nacional de Jovens Investigadores do LAETA, Lisboa, Maio 2022.
Apresentação e publicação no 25º Simpósio da ESA sobre o Programa Europeu de Foguetes e Balões e Investigação Relacionada
MAIO, 2022
O trabalho “Aproveitando balões de alta altitude e robótica móvel para sistemas de deteção e monitorização de incêndios florestais em tempo real” desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky foi apresentado por Maria João Sousa no 25º Simpósio da ESA sobre o Programa Europeu de Foguetes e Balões e Investigação Relacionada em maio de 2022.
Referência:
[1] M.J. Sousa, A. Moutinho, M. Almeida, “Leveraging high-altitude balloons and mobile robotics for real-time wildfire detection and monitoring systems”, 25th ESA Symposium on European Rocket and Balloon Programme and Related Research, Maio 2022.
Apresentação de artigo científico em conferência internacional
JULHO 14, 2021
A 14 de Julho de 2021, um artigo da autoria de Pedro Messias, Maria João Sousa e Alexandra Moutinho [1], foi apresentado na IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), uma conferência internacional anual de referência da IEEE Computational Intelligence Society que se foca em sistemas de lógica difusa.
O artigo apresenta um método de anotação de dados de fogo que recorre a segmentação semântica baseada em técnicas de visão computacional e otimização, nomeadamente através de agregação de superpíxeis e características de cor.
A abordagem introduz modelos linguísticos interpretáveis que geram anotações das imagens, e cujas regras simples que podem ser ajustadas e apoiar a validação da anotação por especialistas do domínio dos fogos.
O artigo encontra-se disponível online ( https://ieeexplore.ieee.org/document/9494421/ ) e disponibilizado igualmente nesta página.
Link para o ficheiro no ResearchGate:
https://www.researchgate.net/publication/353723135_Color-based_Superpixel_Semantic_Segmentation_for_Fire_Data_Annotation
Referência:
[1] P. Messias, M. J. Sousa, and A. Moutinho. (2021). “Color-based Superpixel Semantic Segmentation for Fire Data Annotation” in IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ–IEEE), Luxembourg, Luxembourg, 2021, pp.1–7. IEEE. https://doi.org/10.1109/FUZZ45933.2021.9494421
Apresentação e discussão de dissertação de mestrado
JANEIRO, 2021
Pedro Messias apresentou e discutiu em janeiro de 2021 a sua dissertação efetuada sob orientação da Prof.ª Alexandra Moutinho e da MSc. Maria João Sousa no âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com o título “Segmentação por superpixels e modelos difusos interpretáveis para anotação de dados de incêndio”, relativa ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referência:
[1] P. Messias, “Superpixels Segmentation and Interpretable Fuzzy Models for Fire Data Annotation”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, janeiro 2021, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec/dissertacao/283828618790593
Apresentação e discussão de dissertações de mestrado
JANEIRO, 2021
Alexandra Pereira e Lin Yu apresentaram e discutiram em janeiro de 2021 as suas dissertações efetuadas sob orientação da Prof.ª Alexandra Moutinho e do Prof. José Raul Azinheira no âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa, com os títulos “Target tracking using visual servoing: the Parrot AR Drone 2.0 case study” [1] e “Pre-flight and real-time path planning of a balloon launched flying wing” [2], relativas ao trabalho desenvolvido no âmbito do projeto Eye in the Sky.
Referências:
[1] A. Pereira, “Target tracking using visual servoing: the Parrot AR Drone 2.0 case study”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, janeiro 2021, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec/dissertacao/1691203502343827
[2] Lin Yu, “Pre-flight and real-time path planning of a balloon launched flying wing”, dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, janeiro 2021, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec/dissertacao/846778572212833
Artigo publicado em revista internacional Sensors (MDPI)
NOVEMBRO 28, 2020
No dia 28 de Novembro de 2020 foi publicado o artigo científico [1] na revista internacional Sensors (f.i.: 3,275), do Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). Os autores desta publicação são Maria João Sousa, Alexandra Moutinho e Miguel Almeida.
O artigo apresenta um estudo das capacidades de deteção e uma análise dos algoritmos de processamento de imagem adquiridos por sensores de imagem térmica, para aplicações de deteção de fogo, abrindo caminho para o desenvolvimento de sistemas autónomos de alerta precoce e monitorização de incêndios.
O artigo está disponível online, com acesso livre, podendo ser consultado no endereço: https://www.mdpi.com/1424-8220/20/23/6803
Referência:
[1] M.J. Sousa, A. Moutinho and M. Almeida, “Thermal Infrared Sensing for Near Real-Time Data-Driven Fire Detection and Monitoring Systems”, Sensors, 2020, 20(23):6803. doi: 10.3390/s20236803
Tese de mestrado no âmbito do projeto Eye in the Sky
OUTUBRO 13, 2020
Em outubro de 2020, o Aluno Vasco Cepêda concluiu o Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica com a dissertação intitulada “Simulation of a latex balloon with a hydrogen generation system” [simulação de um balão de latex com um sistema de geração de hidrogénio].
Este trabalho foi orientado pelos professores Alexandra Moutinho e Rui Costa Neto, tendo sido desenvolvida no âmbito do Projeto Eye in the Sky.
O relatório de dissertação poderá ser acedido através do link: https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec/dissertacao/1409728525632951
Referência:
[1] V. Cepêda (2020). “Simulation of a latex balloon with a hydrogen generation system”. Tese de obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica, pelo Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa. Disponível em: https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/memec/dissertacao/1409728525632951
Apresentação de artigo científico em conferência internacional
AGOSTO 27, 2020
A 22 de Julho de 2020, um artigo da autoria de Maria João Sousa, Alexandra Moutinho e Miguel Almeida [1], foi apresentado no 2020 World Congress on Computational Intelligence (WCCI), uma conferência internacional bienal de referência que reúne conferências dos três ramos da inteligência computacional, nomeadamente: sistemas de lógica difusa (FUZZ-IEEE), redes neuronais (IJCNN) e computação evolucionária (CEC).
O artigo propõe uma solução de optimização baseada em dados para o dimensionamento e projecto de configurações de frotas de veículos aéreos não-tripulados, com base numa procura estimada para a necessidade de realização de missões aéreas numa determinada região. O caso de estudo analisado incide sobre a aplicação deste método para situações de monitorização de fogos florestais.
O artigo encontra-se disponível online (https://ieeexplore.ieee.org/document/9177642), e disponibilizado igualmente nesta página.
Referência:
[1] M.J. Sousa, A. Moutinho and M. Almeida. (2020). “Decentralized Distribution of UAV Fleets Based on Fuzzy Clustering for Demand-driven Aerial Services” in IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ–IEEE), Glasgow, United Kingdom, 2020, pp.1–8, doi: 10.1109/FUZZ48607.2020.9177642.
No dia 15 de Dezembro de 2023 foi realizado o Workshop Final do Projeto. Este é o vídeo de cobertura desse evento.